现代雷达
現代雷達
현대뢰체
Modern Radar
2015年
9期
44-49
,共6页
雷达组网%高斯混合概率假设密度滤波%参数
雷達組網%高斯混閤概率假設密度濾波%參數
뢰체조망%고사혼합개솔가설밀도려파%삼수
radar network%Gaussian mixture probability hypothesis density filter%parameter
高斯混合概率假设密度滤波具有严密的数学基础,适合跟踪弱信噪比多目标,但其目标分布协方差P和高斯元素裁剪门限T至今未有合理取值规则,影响了跟踪效果,且残差协方差S参与增益计算时需要对其进行逆计算,如果S为非正定,会导致计算发散.针对上述问题,通过概率统计方法推导了参数P和T的取值规则,通过Cholesky和QR分解,确定了参数S的计算规则.仿真比较分析表明:文中提出的目标分布协方差P、裁剪门限T和残差协方差S的计算规则用于雷达组网高斯混合概率假设密度滤波跟踪弱信噪比多目标时,能较高精度地跟踪到所有目标,且没有带来多余计算负担.
高斯混閤概率假設密度濾波具有嚴密的數學基礎,適閤跟蹤弱信譟比多目標,但其目標分佈協方差P和高斯元素裁剪門限T至今未有閤理取值規則,影響瞭跟蹤效果,且殘差協方差S參與增益計算時需要對其進行逆計算,如果S為非正定,會導緻計算髮散.針對上述問題,通過概率統計方法推導瞭參數P和T的取值規則,通過Cholesky和QR分解,確定瞭參數S的計算規則.倣真比較分析錶明:文中提齣的目標分佈協方差P、裁剪門限T和殘差協方差S的計算規則用于雷達組網高斯混閤概率假設密度濾波跟蹤弱信譟比多目標時,能較高精度地跟蹤到所有目標,且沒有帶來多餘計算負擔.
고사혼합개솔가설밀도려파구유엄밀적수학기출,괄합근종약신조비다목표,단기목표분포협방차P화고사원소재전문한T지금미유합리취치규칙,영향료근종효과,차잔차협방차S삼여증익계산시수요대기진행역계산,여과S위비정정,회도치계산발산.침대상술문제,통과개솔통계방법추도료삼수P화T적취치규칙,통과Cholesky화QR분해,학정료삼수S적계산규칙.방진비교분석표명:문중제출적목표분포협방차P、재전문한T화잔차협방차S적계산규칙용우뢰체조망고사혼합개솔가설밀도려파근종약신조비다목표시,능교고정도지근종도소유목표,차몰유대래다여계산부담.
