核科学与工程
覈科學與工程
핵과학여공정
Nuclear Science and Engineering
2015年
2期
339-343
,共5页
PMC%换料机%驱动系统%控制
PMC%換料機%驅動繫統%控製
PMC%환료궤%구동계통%공제
PMC%manipulator crane%drive system%control system
核燃料换料机驱动系统控制是换料机运行的基础,其他系统是围绕驱动系统设计的.本文简要介绍了换料机的组成和功能,分析换料机的驱动模式和控制方式,采用PLC直接控制变频调速器,使电机工作更加平稳.根据大车、小车和主提升的控制要求,采用双侧二拖二驱动模式和复合式控制方式实现大车两侧的同步运行;利用小车的机械刚性,采用贯穿轴的一拖一驱动模式和闭环控制方式完成小车的准确定位;采用一拖一驱动模式和闭环控制方式,解决主提升的多次启停和反复换速的控制保护难题.
覈燃料換料機驅動繫統控製是換料機運行的基礎,其他繫統是圍繞驅動繫統設計的.本文簡要介紹瞭換料機的組成和功能,分析換料機的驅動模式和控製方式,採用PLC直接控製變頻調速器,使電機工作更加平穩.根據大車、小車和主提升的控製要求,採用雙側二拖二驅動模式和複閤式控製方式實現大車兩側的同步運行;利用小車的機械剛性,採用貫穿軸的一拖一驅動模式和閉環控製方式完成小車的準確定位;採用一拖一驅動模式和閉環控製方式,解決主提升的多次啟停和反複換速的控製保護難題.
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