浙江大学学报（工学版）
浙江大學學報（工學版）
절강대학학보（공학판）
Journal of Zhejiang University(Engineering Science)
2015年
8期
1503-1508,1528
,共7页
覃展斌%陈飞飞%金波%张璐璐
覃展斌%陳飛飛%金波%張璐璐
담전빈%진비비%금파%장로로
PID自整定%三维黄金分割法%继电反馈法%ITAE%电液比例方向阀
PID自整定%三維黃金分割法%繼電反饋法%ITAE%電液比例方嚮閥
PID자정정%삼유황금분할법%계전반궤법%ITAE%전액비례방향벌
PID auto-tuning%three-dimensional golden section search%relay feedback approach%ITAE%electro-hydraulic proportional directional valve
为了方便有效地获得电液比例阀阀心位置控制PID控制器的最优PID控制参数,提出一种PID自整定方法.由继电反馈法测得PID控制器的临界参数,计算出最优PID参数所在的大致范围.以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,用三维黄金分割法进行PID参数优化,得出自整定最终结果,以此实施阶跃响应实验,测试动态性能指标.在自整定过程中采取防剧烈振荡保护措施以消除自整定时可能发生的不稳定对系统的伤害.将该方法应用于电液比例方向阀阀心位置控制的PID自整定,并经多次实验测试该方法的稳定性,结果表明,方法可行而有效,所得参数具有良好控制性能.和单纯的继电反馈法自整定相比,该方法所得结果的阶跃响应调节时间更短,超调量更小.
為瞭方便有效地穫得電液比例閥閥心位置控製PID控製器的最優PID控製參數,提齣一種PID自整定方法.由繼電反饋法測得PID控製器的臨界參數,計算齣最優PID參數所在的大緻範圍.以時間乘誤差絕對值積分(ITAE)為目標函數,用三維黃金分割法進行PID參數優化,得齣自整定最終結果,以此實施階躍響應實驗,測試動態性能指標.在自整定過程中採取防劇烈振盪保護措施以消除自整定時可能髮生的不穩定對繫統的傷害.將該方法應用于電液比例方嚮閥閥心位置控製的PID自整定,併經多次實驗測試該方法的穩定性,結果錶明,方法可行而有效,所得參數具有良好控製性能.和單純的繼電反饋法自整定相比,該方法所得結果的階躍響應調節時間更短,超調量更小.
위료방편유효지획득전액비례벌벌심위치공제PID공제기적최우PID공제삼수,제출일충PID자정정방법.유계전반궤법측득PID공제기적림계삼수,계산출최우PID삼수소재적대치범위.이시간승오차절대치적분(ITAE)위목표함수,용삼유황금분할법진행PID삼수우화,득출자정정최종결과,이차실시계약향응실험,측시동태성능지표.재자정정과정중채취방극렬진탕보호조시이소제자정정시가능발생적불은정대계통적상해.장해방법응용우전액비례방향벌벌심위치공제적PID자정정,병경다차실험측시해방법적은정성,결과표명,방법가행이유효,소득삼수구유량호공제성능.화단순적계전반궤법자정정상비,해방법소득결과적계약향응조절시간경단,초조량경소.
