浙江大学学报（工学版）
浙江大學學報（工學版）
절강대학학보（공학판）
Journal of Zhejiang University(Engineering Science)
2015年
8期
1470-1477,1502
,共9页
殷秀兴%顾亚京%林勇刚%叶杭冶%李伟
慇秀興%顧亞京%林勇剛%葉杭冶%李偉
은수흥%고아경%림용강%협항야%리위
风力机%五自由度载荷%加载力系统%反演控制器%跟踪精度
風力機%五自由度載荷%加載力繫統%反縯控製器%跟蹤精度
풍력궤%오자유도재하%가재력계통%반연공제기%근종정도
wind turbine%five-degree-of-freedom loads%loading control system%back-stepping controller%tracking accuracy
为满足风电机组载荷测试的需要,提出一种模拟机组五自由度载荷的加载控制方案.将叶轮等效成加载盘,并沿该盘轴向和径向均布若干电液力加载器,控制各加载器的输出力来合成并复现所给定的载荷波形谱.提出加载策略并建立加载力控制系统非线性数学模型.在此基础上,设计反演力控制器并进行仿真研究.结果表明,加载方案具有可行性,采用反演控制的加载力系统能有效地再现给定载荷,且响应性能和力跟踪精度较高.同时表明,所提出的加载策略容易实现,并能较准确的复现五自由度参考载荷.
為滿足風電機組載荷測試的需要,提齣一種模擬機組五自由度載荷的加載控製方案.將葉輪等效成加載盤,併沿該盤軸嚮和徑嚮均佈若榦電液力加載器,控製各加載器的輸齣力來閤成併複現所給定的載荷波形譜.提齣加載策略併建立加載力控製繫統非線性數學模型.在此基礎上,設計反縯力控製器併進行倣真研究.結果錶明,加載方案具有可行性,採用反縯控製的加載力繫統能有效地再現給定載荷,且響應性能和力跟蹤精度較高.同時錶明,所提齣的加載策略容易實現,併能較準確的複現五自由度參攷載荷.
위만족풍전궤조재하측시적수요,제출일충모의궤조오자유도재하적가재공제방안.장협륜등효성가재반,병연해반축향화경향균포약간전액력가재기,공제각가재기적수출력래합성병복현소급정적재하파형보.제출가재책략병건립가재력공제계통비선성수학모형.재차기출상,설계반연력공제기병진행방진연구.결과표명,가재방안구유가행성,채용반연공제적가재력계통능유효지재현급정재하,차향응성능화력근종정도교고.동시표명,소제출적가재책략용역실현,병능교준학적복현오자유도삼고재하.
