车载激光雷达三维点云重构与漫游方法
차재격광뢰체삼유점운중구여만유방법
Reconstruction of 3D point cloud based on vehicle-borne LiDAR and research on roaming methods
  • 万方数据
    太赫兹科学与电子信息学报 태혁자과학여전자신식학보
    Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology
    2015年 4期 579-583 ,共5页

    杨浩%游安清%潘文武%任树广%唐丹

    양호%유안청%반문무%임수엄%당단

    激光雷达%点云%三维漫游 激光雷達%點雲%三維漫遊
    격광뢰체%점운%삼유만유
    Light Detection And Ranging%point cloud%3D roaming
    针对车载激光雷达系统,建立了由激光扫描仪数据、载车GPS数据、载车姿态数据进行激光点云解算与重构的数学模型,得到道路及两侧景物的三维点云场景.根据载车行进轨迹,用OpenGL三维引擎技术,实现对道路两侧景物的三维漫游.研究将激光雷达应用于车辆和飞行器的防撞预警,此技术具有快速、主动获取障碍物的高精确度三维坐标,探测距离远,受天气影响小的优势.为能见度低、障碍物较多情况下的车辆和飞行器的防撞提供了一个可行的技术途径.
    침대차재격광뢰체계통,건립료유격광소묘의수거、재차GPS수거、재차자태수거진행격광점운해산여중구적수학모형,득도도로급량측경물적삼유점운장경.근거재차행진궤적,용OpenGL삼유인경기술,실현대도로량측경물적삼유만유.연구장격광뢰체응용우차량화비행기적방당예경,차기술구유쾌속、주동획취장애물적고정학도삼유좌표,탐측거리원,수천기영향소적우세.위능견도저、장애물교다정황하적차량화비행기적방당제공료일개가행적기술도경.
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