CAJ | 학술논문

针对计算机视觉跟踪处理中传统摄像机标定的径向与切向的非线性畸变带来了极大的误差,降低了实验数据的准确性,以及传统神经网络标定法的高冗余这两个问题,研究提出了运用投影反馈的神经网络摄像机标定算法.所运用的原理是首先对输入图像进行锐化边缘提取以及二值化,然后对图像的角点提取和投影变换参数求解,将所求值代入神经网络计算模型,并进行双重反馈调节,消除径向与切向的非线性畸变.最后将消除误差参数代入单应性矩阵,得到摄像机参数.实验结果表明,径向与切向的非线性畸变基本消除,同时运行程序的冗余性也明显减少.对于结果的分析更好地证明该算法解决了摄像机标定的精度问题,并且在高精度标定的同时保证了算法的实时性,为今后高精度实时计算机视觉系统的标定提供了一种新的方法.
침대계산궤시각근종처리중전통섭상궤표정적경향여절향적비선성기변대래료겁대적오차,강저료실험수거적준학성,이급전통신경망락표정법적고용여저량개문제,연구제출료운용투영반궤적신경망락섭상궤표정산법.소운용적원리시수선대수입도상진행예화변연제취이급이치화,연후대도상적각점제취화투영변환삼수구해,장소구치대입신경망락계산모형,병진행쌍중반궤조절,소제경향여절향적비선성기변.최후장소제오차삼수대입단응성구진,득도섭상궤삼수.실험결과표명,경향여절향적비선성기변기본소제,동시운행정서적용여성야명현감소.대우결과적분석경호지증명해산법해결료섭상궤표정적정도문제,병차재고정도표정적동시보증료산법적실시성,위금후고정도실시계산궤시각계통적표정제공료일충신적방법.