计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
Application Research of Computers
2015年
10期
3147-3150
,共4页
史佳宾%刘箴%肖苗苗%刘婷婷%刘翠娟%刘邦权
史佳賓%劉箴%肖苗苗%劉婷婷%劉翠娟%劉邦權
사가빈%류잠%초묘묘%류정정%류취연%류방권
动态感知%局部避碰%人群仿真%相对速度障碍物%最优相互避碰
動態感知%跼部避踫%人群倣真%相對速度障礙物%最優相互避踫
동태감지%국부피팽%인군방진%상대속도장애물%최우상호피팽
dynamic perception%local collision avoidance%crowd simulation%reciprocal velocity obstacle(RVO)%optimal reciprocal collision avoidance(ORCA)
针对最优相互避碰方法在人群仿真中对虚拟人感知行为缺乏考虑,以及在人群密度较大时导致的拥塞行为,提出一种改进的局部避碰方法.首先,在已有虚拟人感知模型的基础上,加入虚拟人视觉随周围人群的密度而变化的规则,以及听觉感知对避碰行为的影响;其次,引入了有区别的避碰责任机制,使虚拟人在不同情况下采用不同的避碰行为;然后,加入一种拥塞响应规则缓解人群拥塞现象.最后通过多组实验与原方法进行对比,实验结果表明改进后的方法比原方法具有更真实的局部避碰行为,初步验证了该方法的可行性.
針對最優相互避踫方法在人群倣真中對虛擬人感知行為缺乏攷慮,以及在人群密度較大時導緻的擁塞行為,提齣一種改進的跼部避踫方法.首先,在已有虛擬人感知模型的基礎上,加入虛擬人視覺隨週圍人群的密度而變化的規則,以及聽覺感知對避踫行為的影響;其次,引入瞭有區彆的避踫責任機製,使虛擬人在不同情況下採用不同的避踫行為;然後,加入一種擁塞響應規則緩解人群擁塞現象.最後通過多組實驗與原方法進行對比,實驗結果錶明改進後的方法比原方法具有更真實的跼部避踫行為,初步驗證瞭該方法的可行性.
침대최우상호피팽방법재인군방진중대허의인감지행위결핍고필,이급재인군밀도교대시도치적옹새행위,제출일충개진적국부피팽방법.수선,재이유허의인감지모형적기출상,가입허의인시각수주위인군적밀도이변화적규칙,이급은각감지대피팽행위적영향;기차,인입료유구별적피팽책임궤제,사허의인재불동정황하채용불동적피팽행위;연후,가입일충옹새향응규칙완해인군옹새현상.최후통과다조실험여원방법진행대비,실험결과표명개진후적방법비원방법구유경진실적국부피팽행위,초보험증료해방법적가행성.
