仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
Chinese Journal of Scientific Instrument
2015年
8期
1845-1852
,共8页
王德元%唐文彦%张晓琳%马强%王军
王德元%唐文彥%張曉琳%馬彊%王軍
왕덕원%당문언%장효림%마강%왕군
大尺寸测量%标准器%坐标统一化%约束%现场溯源%坐标配准算法
大呎吋測量%標準器%坐標統一化%約束%現場溯源%坐標配準算法
대척촌측량%표준기%좌표통일화%약속%현장소원%좌표배준산법
large scale metrology%standard artifact%coordinate unification%constraint%field traceability%coordinate registration algorithm
针对大尺寸测量系统坐标统一化过程中公共点的测量误差不可控制的问题,提出了利用可现场溯源的标准器取代传统的独立公共点的方法.设计了一种标准器,并用更高精度等级的三坐标测量机对标准器上各个目标点之间的空间几何位置关系进行标定,把这些几何位置关系作为约束条件.现场应用中多站大尺寸测量仪分别测量标准器上的目标点,计算出各个几何关系与通过标定的约束关系之差,将这个差值与设定的误差限进行比较,确定公共点的测量值是否有效.对该方法进行了理论分析和仿真证明.提出了7参数坐标配准算法对大尺寸测量进行空间坐标数据配准.用激光跟踪仪和激光雷达及4个标准器进行现场实验,实验结果与传统方法相比,坐标配准误差得到降低.为了进一步验证该方法的有效性,把一根经过检定的基准尺放置于测量空间的12个不同位置,使用标准器约束前后的两组坐标配准参数分别计算基准尺长度的平均值和标准差.实验结果表明,使用标准器约束方法能够提高大尺寸测量系统坐标统一化精度.
針對大呎吋測量繫統坐標統一化過程中公共點的測量誤差不可控製的問題,提齣瞭利用可現場溯源的標準器取代傳統的獨立公共點的方法.設計瞭一種標準器,併用更高精度等級的三坐標測量機對標準器上各箇目標點之間的空間幾何位置關繫進行標定,把這些幾何位置關繫作為約束條件.現場應用中多站大呎吋測量儀分彆測量標準器上的目標點,計算齣各箇幾何關繫與通過標定的約束關繫之差,將這箇差值與設定的誤差限進行比較,確定公共點的測量值是否有效.對該方法進行瞭理論分析和倣真證明.提齣瞭7參數坐標配準算法對大呎吋測量進行空間坐標數據配準.用激光跟蹤儀和激光雷達及4箇標準器進行現場實驗,實驗結果與傳統方法相比,坐標配準誤差得到降低.為瞭進一步驗證該方法的有效性,把一根經過檢定的基準呎放置于測量空間的12箇不同位置,使用標準器約束前後的兩組坐標配準參數分彆計算基準呎長度的平均值和標準差.實驗結果錶明,使用標準器約束方法能夠提高大呎吋測量繫統坐標統一化精度.
침대대척촌측량계통좌표통일화과정중공공점적측량오차불가공제적문제,제출료이용가현장소원적표준기취대전통적독립공공점적방법.설계료일충표준기,병용경고정도등급적삼좌표측량궤대표준기상각개목표점지간적공간궤하위치관계진행표정,파저사궤하위치관계작위약속조건.현장응용중다참대척촌측량의분별측량표준기상적목표점,계산출각개궤하관계여통과표정적약속관계지차,장저개차치여설정적오차한진행비교,학정공공점적측량치시부유효.대해방법진행료이론분석화방진증명.제출료7삼수좌표배준산법대대척촌측량진행공간좌표수거배준.용격광근종의화격광뢰체급4개표준기진행현장실험,실험결과여전통방법상비,좌표배준오차득도강저.위료진일보험증해방법적유효성,파일근경과검정적기준척방치우측량공간적12개불동위치,사용표준기약속전후적량조좌표배준삼수분별계산기준척장도적평균치화표준차.실험결과표명,사용표준기약속방법능구제고대척촌측량계통좌표통일화정도.