CAJ | 학술논문

针对许多工业自动化生产线上产出货物的大量堆积情况，为了能够通过PC控制多机械手协调工作完成货物运输，本文设计了一套多机械手的控制系统，采用OPC技术和工业以太网建立了PC与多机械手PLC间的通信。能够实现PC对多机械手PLC程序的读写，以完成各项工艺任务，并采用PROFIBUS-DP总线实现PLC与电机驱动器间的通信。本文着重于介绍该系统的整体通信及组态实现方法，能够在实际的相关工程项目中得到良好应用。
침대허다공업자동화생산선상산출화물적대량퇴적정황，위료능구통과PC공제다궤계수협조공작완성화물운수，본문설계료일투다궤계수적공제계통，채용OPC기술화공업이태망건립료PC여다궤계수PLC간적통신。능구실현PC대다궤계수PLC정서적독사，이완성각항공예임무，병채용PROFIBUS-DP총선실현PLC여전궤구동기간적통신。본문착중우개소해계통적정체통신급조태실현방법，능구재실제적상관공정항목중득도량호응용。