哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
Journal of Harbin University of Science and Technology
2015年
4期
1-10
,共10页
全局最优Kalman滤波%不确定系统%乘性噪声%相关噪声%不确定观测
全跼最優Kalman濾波%不確定繫統%乘性譟聲%相關譟聲%不確定觀測
전국최우Kalman려파%불학정계통%승성조성%상관조성%불학정관측
globally optimal Kalman filtering%uncertain systems%multiplicative noises%correlated noises%uncertain measurements
研究了具有不同源噪声和不确定观测的离散线性随机系统的全局最优Kalman滤波问题.乘性噪声是用来描述系统的随机扰动,相关噪声包括了有限步自相关过程噪声和纵向相关噪声,不确定观测包括了一步随机时滞和多丢包.由Kronecker delta函数来描述有限步自相关过程噪声和纵向相关噪声,通过两个已知统计特性且相互独立的Bernoulli分布变量来描述一步随机时滞和多丢包现象.基于最优估计的定义,在最小均方误差意义下设计出全局最优Kalman滤波.最后,算例仿真验证滤波方法的有效性.
研究瞭具有不同源譟聲和不確定觀測的離散線性隨機繫統的全跼最優Kalman濾波問題.乘性譟聲是用來描述繫統的隨機擾動,相關譟聲包括瞭有限步自相關過程譟聲和縱嚮相關譟聲,不確定觀測包括瞭一步隨機時滯和多丟包.由Kronecker delta函數來描述有限步自相關過程譟聲和縱嚮相關譟聲,通過兩箇已知統計特性且相互獨立的Bernoulli分佈變量來描述一步隨機時滯和多丟包現象.基于最優估計的定義,在最小均方誤差意義下設計齣全跼最優Kalman濾波.最後,算例倣真驗證濾波方法的有效性.
연구료구유불동원조성화불학정관측적리산선성수궤계통적전국최우Kalman려파문제.승성조성시용래묘술계통적수궤우동,상관조성포괄료유한보자상관과정조성화종향상관조성,불학정관측포괄료일보수궤시체화다주포.유Kronecker delta함수래묘술유한보자상관과정조성화종향상관조성,통과량개이지통계특성차상호독립적Bernoulli분포변량래묘술일보수궤시체화다주포현상.기우최우고계적정의,재최소균방오차의의하설계출전국최우Kalman려파.최후,산례방진험증려파방법적유효성.
