CAJ | 학술논문

系统方案的合理确定和控制算法的选择是三轴车辆全轮转向系统设计过程中的两个关键问题。本文首先针对三轴车辆全轮系统方案确定问题，设计了一套电控电动式的全轮转向系统，并对系统涉及的关键环节进行了分析。同时，针对通常采用的零侧偏角比例控制全轮转向系统，高速转向时车辆横摆角速度增益过小，系统鲁棒性不好的问题，基于鲁棒控制理论，设计了零侧偏角比例控制前馈和H2/H∞鲁棒控制反馈的全轮转向控制器，并对车辆性能和车轮转角情况进行了仿真分析，仿真结果表明：鲁棒控制器能够保证车辆具有较为理想的质心侧偏角和横摆角速度，同时，相比而言，车辆状态参数响应和收敛速度更快，中后轴车轮转角更小。
계통방안적합리학정화공제산법적선택시삼축차량전륜전향계통설계과정중적량개관건문제。본문수선침대삼축차량전륜계통방안학정문제，설계료일투전공전동식적전륜전향계통，병대계통섭급적관건배절진행료분석。동시，침대통상채용적령측편각비례공제전륜전향계통，고속전향시차량횡파각속도증익과소，계통로봉성불호적문제，기우로봉공제이론，설계료령측편각비례공제전궤화H2/H∞로봉공제반궤적전륜전향공제기，병대차량성능화차륜전각정황진행료방진분석，방진결과표명：로봉공제기능구보증차량구유교위이상적질심측편각화횡파각속도，동시，상비이언，차량상태삼수향응화수렴속도경쾌，중후축차륜전각경소。