仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
Chinese Journal of Scientific Instrument
2015年
8期
1699-1706
,共8页
姚建涛%蔡大军%朱佳龙%许允斗%赵永生
姚建濤%蔡大軍%硃佳龍%許允鬥%趙永生
요건도%채대군%주가룡%허윤두%조영생
六维力传感器%容错并联结构%可靠性模型%故障树分析法%冗余度
六維力傳感器%容錯併聯結構%可靠性模型%故障樹分析法%冗餘度
륙유력전감기%용착병련결구%가고성모형%고장수분석법%용여도
six-axis force sensor%fault-tolerant parallel mechanism%reliability model%FTA%redundancy
针对航空航天、国防装备等领域对高可靠性六维力传感器的迫切需求,提出将容错设计思想引入六维力传感器研究.比较分析了容错并联式六维力传感器与普通Stewart平台式六维力传感器的可靠性,基于故障树分析法(FTA),建立了容错式传感器系统和普通传感器系统的可靠性数学模型,从容错并联式六维力传感器的设计角度,推导出了测量系统失效率的函数.建立了系统可靠性与传感器冗余度的函数关系,并进行了容错并联式六维力传感器冗余分析,得出测量分支数目,提出了容错六维力传感器构型,研制出了传感器样机.
針對航空航天、國防裝備等領域對高可靠性六維力傳感器的迫切需求,提齣將容錯設計思想引入六維力傳感器研究.比較分析瞭容錯併聯式六維力傳感器與普通Stewart平檯式六維力傳感器的可靠性,基于故障樹分析法(FTA),建立瞭容錯式傳感器繫統和普通傳感器繫統的可靠性數學模型,從容錯併聯式六維力傳感器的設計角度,推導齣瞭測量繫統失效率的函數.建立瞭繫統可靠性與傳感器冗餘度的函數關繫,併進行瞭容錯併聯式六維力傳感器冗餘分析,得齣測量分支數目,提齣瞭容錯六維力傳感器構型,研製齣瞭傳感器樣機.
침대항공항천、국방장비등영역대고가고성륙유력전감기적박절수구,제출장용착설계사상인입륙유력전감기연구.비교분석료용착병련식륙유력전감기여보통Stewart평태식륙유력전감기적가고성,기우고장수분석법(FTA),건립료용착식전감기계통화보통전감기계통적가고성수학모형,종용착병련식륙유력전감기적설계각도,추도출료측량계통실효솔적함수.건립료계통가고성여전감기용여도적함수관계,병진행료용착병련식륙유력전감기용여분석,득출측량분지수목,제출료용착륙유력전감기구형,연제출료전감기양궤.
