仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
Chinese Journal of Scientific Instrument
2015年
8期
1692-1698
,共7页
欧巧凤%赵平均%熊邦书%涂晓衍%莫燕
歐巧鳳%趙平均%熊邦書%塗曉衍%莫燕
구교봉%조평균%웅방서%도효연%막연
立体视觉%旋翼共锥度测量%误差分析
立體視覺%鏇翼共錐度測量%誤差分析
입체시각%선익공추도측량%오차분석
stereo vision%measurement of taper angle of running rotor blades%error analysis
为了提高基于立体视觉的直升机旋翼共锥度动态测量系统的精度和可操作性,全面分析了其测量误差.首先,介绍了测量系统模型及误差来源;其次,分析了双目立体视觉静态三维测量的误差;再次,针对旋翼共锥度的多目标动态测量特点,分析了系统安装误差对共锥度解算精度的影响;最后,利用原理样机进行了6 058次静态测量重复实验,通过统计分析可知静态测量误差小于1.4 mm.对动态测量误差进行了仿真实验分析,给出了各参数对精度影响的量化结果,为实际共锥度测量的误差控制提供了理论依据.在标记点安装精度小于10 mm的情况下,动态测量误差小于3.5 mm,合成产生的总测量误差小于4.9 mm,能满足旋翼共锥度动态测量精度要求.
為瞭提高基于立體視覺的直升機鏇翼共錐度動態測量繫統的精度和可操作性,全麵分析瞭其測量誤差.首先,介紹瞭測量繫統模型及誤差來源;其次,分析瞭雙目立體視覺靜態三維測量的誤差;再次,針對鏇翼共錐度的多目標動態測量特點,分析瞭繫統安裝誤差對共錐度解算精度的影響;最後,利用原理樣機進行瞭6 058次靜態測量重複實驗,通過統計分析可知靜態測量誤差小于1.4 mm.對動態測量誤差進行瞭倣真實驗分析,給齣瞭各參數對精度影響的量化結果,為實際共錐度測量的誤差控製提供瞭理論依據.在標記點安裝精度小于10 mm的情況下,動態測量誤差小于3.5 mm,閤成產生的總測量誤差小于4.9 mm,能滿足鏇翼共錐度動態測量精度要求.
위료제고기우입체시각적직승궤선익공추도동태측량계통적정도화가조작성,전면분석료기측량오차.수선,개소료측량계통모형급오차래원;기차,분석료쌍목입체시각정태삼유측량적오차;재차,침대선익공추도적다목표동태측량특점,분석료계통안장오차대공추도해산정도적영향;최후,이용원리양궤진행료6 058차정태측량중복실험,통과통계분석가지정태측량오차소우1.4 mm.대동태측량오차진행료방진실험분석,급출료각삼수대정도영향적양화결과,위실제공추도측량적오차공제제공료이론의거.재표기점안장정도소우10 mm적정황하,동태측량오차소우3.5 mm,합성산생적총측량오차소우4.9 mm,능만족선익공추도동태측량정도요구.
