传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
Transducer and Microsystem Technologies
2015年
10期
147-150
,共4页
何长海%许增朴%王永强%周聪玲
何長海%許增樸%王永彊%週聰玲
하장해%허증박%왕영강%주총령
双目视觉%奥制齿轮刀具%测量方法
雙目視覺%奧製齒輪刀具%測量方法
쌍목시각%오제치륜도구%측량방법
binocular vision%Oerlikon’s gear cutting tools%measurement method
将双目视觉技术应用于奥利康齿制螺旋锥齿轮铣刀盘刀具的参数测量,通过双目标定获得系统的内外参数,并对待测刀具图像进行双目极线校正;提取待测刀具图像边缘轮廓并采用最小二乘法对直线边缘进行拟合,将共面直线交点作为匹配特征点,依据理想平行双目视觉系统三维重建方法求出刀具特征点的三维空间点坐标;利用空间点和空间平面的位置关系求取奥制齿轮刀具参数,通过实验对算法进行验证,实验结果证明了该测量方法的有效性,并具有一定的实际应用价值。
將雙目視覺技術應用于奧利康齒製螺鏇錐齒輪鐉刀盤刀具的參數測量,通過雙目標定穫得繫統的內外參數,併對待測刀具圖像進行雙目極線校正;提取待測刀具圖像邊緣輪廓併採用最小二乘法對直線邊緣進行擬閤,將共麵直線交點作為匹配特徵點,依據理想平行雙目視覺繫統三維重建方法求齣刀具特徵點的三維空間點坐標;利用空間點和空間平麵的位置關繫求取奧製齒輪刀具參數,通過實驗對算法進行驗證,實驗結果證明瞭該測量方法的有效性,併具有一定的實際應用價值。
장쌍목시각기술응용우오리강치제라선추치륜선도반도구적삼수측량,통과쌍목표정획득계통적내외삼수,병대대측도구도상진행쌍목겁선교정;제취대측도구도상변연륜곽병채용최소이승법대직선변연진행의합,장공면직선교점작위필배특정점,의거이상평행쌍목시각계통삼유중건방법구출도구특정점적삼유공간점좌표;이용공간점화공간평면적위치관계구취오제치륜도구삼수,통과실험대산법진행험증,실험결과증명료해측량방법적유효성,병구유일정적실제응용개치。
Binocular vision technology is applied to get the parameters of Oerlikon spiral cutting tools:get internal and external parameters of the system through stereo calibration and rectifying the stereo pairs of cutting tool images. After edge extraction and linear fitting,make coplane straight line intersection points as matching characteristic points. Use the position relationship between space points and space plane to calculate the parameters of the Oerlikon’s gear cutting tools,the algorithm is verified by experiment,and the experimental results show that the measurement method is validated and has certain practical application value.