海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University
2015年
4期
387-391
,共5页
无人机编队%避碰%预测控制%航向控制
無人機編隊%避踫%預測控製%航嚮控製
무인궤편대%피팽%예측공제%항향공제
unmanned aerial vehicle team%collision avoidance%prediction and control%heading control
针对无人机编队内部避碰问题,首先采用基于预测控制的方法,解决了在即将发生碰撞情况下无人机的航向调整问题;然后,建立了航路回归模型,解决了无人机避碰后,迅速回归预定航路的问题.仿真结果表明,文章给出的避碰方法能够有效解决无人机编队内部碰撞问题.
針對無人機編隊內部避踫問題,首先採用基于預測控製的方法,解決瞭在即將髮生踫撞情況下無人機的航嚮調整問題;然後,建立瞭航路迴歸模型,解決瞭無人機避踫後,迅速迴歸預定航路的問題.倣真結果錶明,文章給齣的避踫方法能夠有效解決無人機編隊內部踫撞問題.
침대무인궤편대내부피팽문제,수선채용기우예측공제적방법,해결료재즉장발생팽당정황하무인궤적항향조정문제;연후,건립료항로회귀모형,해결료무인궤피팽후,신속회귀예정항로적문제.방진결과표명,문장급출적피팽방법능구유효해결무인궤편대내부팽당문제.
