海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University
2015年
4期
315-320
,共6页
黄诘%张友安%刘永新%刘钧贤
黃詰%張友安%劉永新%劉鈞賢
황힐%장우안%류영신%류균현
Radau伪谱方法%多约束条件%最优控制%轨迹优化%末制导
Radau偽譜方法%多約束條件%最優控製%軌跡優化%末製導
Radau위보방법%다약속조건%최우공제%궤적우화%말제도
Radau pseudospectral method%multi-constraints condition%optimal control%trajectory optimization%terminal guidance
研究了导弹在末制导阶段满足多约束条件下的轨迹优化问题.针对传统方法在处理复杂的非线性运动学、动力学约束上存在的困难,提出了一种基于Radau伪谱方法(RPM)的求解策略.首先,给出了考虑导弹速度和空气密度变化、终端和过程约束条件以及2种不同的性能指标函数的最优轨迹优化问题;其次,利用RPM将轨迹优化问题转化为非线性规划问题,采用序列二次规划算法求得最优解;最后,分2种初始条件对最大落角和最大终端速度的轨迹优化问题进行了仿真验证,结果表明:本文方法能够在较短的时间内生成一条满足多种约束要求的高精度的最优轨迹.
研究瞭導彈在末製導階段滿足多約束條件下的軌跡優化問題.針對傳統方法在處理複雜的非線性運動學、動力學約束上存在的睏難,提齣瞭一種基于Radau偽譜方法(RPM)的求解策略.首先,給齣瞭攷慮導彈速度和空氣密度變化、終耑和過程約束條件以及2種不同的性能指標函數的最優軌跡優化問題;其次,利用RPM將軌跡優化問題轉化為非線性規劃問題,採用序列二次規劃算法求得最優解;最後,分2種初始條件對最大落角和最大終耑速度的軌跡優化問題進行瞭倣真驗證,結果錶明:本文方法能夠在較短的時間內生成一條滿足多種約束要求的高精度的最優軌跡.
연구료도탄재말제도계단만족다약속조건하적궤적우화문제.침대전통방법재처리복잡적비선성운동학、동역학약속상존재적곤난,제출료일충기우Radau위보방법(RPM)적구해책략.수선,급출료고필도탄속도화공기밀도변화、종단화과정약속조건이급2충불동적성능지표함수적최우궤적우화문제;기차,이용RPM장궤적우화문제전화위비선성규화문제,채용서렬이차규화산법구득최우해;최후,분2충초시조건대최대락각화최대종단속도적궤적우화문제진행료방진험증,결과표명:본문방법능구재교단적시간내생성일조만족다충약속요구적고정도적최우궤적.
