CAJ | 학술논문

针对现有的三级气缸悬臂机构由于刚度不够引起的挠度较大的问题，本文提出了一种全新的设计方案，通过在多级气缸的第一级气缸前端安装升降液压缸，在第一级气缸后端加装铰接结构的设计，改变整条悬臂的俯仰角，对悬臂的挠度进行补偿。利用ANSYS和MATLA B软件进行了仿真和数据拟合，并对现有的激光测距仪的测量方式进行了改进，优化了该装置的电气控制系统。最终通过结构上和控制系统的优化，进一步缩小了该装置的挠度。
침대현유적삼급기항현비궤구유우강도불구인기적뇨도교대적문제，본문제출료일충전신적설계방안，통과재다급기항적제일급기항전단안장승강액압항，재제일급기항후단가장교접결구적설계，개변정조현비적부앙각，대현비적뇨도진행보상。이용ANSYS화MATLA B연건진행료방진화수거의합，병대현유적격광측거의적측량방식진행료개진，우화료해장치적전기공제계통。최종통과결구상화공제계통적우화，진일보축소료해장치적뇨도。