信息通信
信息通信
신식통신
Information & Communications
2015年
10期
70-71
,共2页
韩鸿凌%贾凯歌%高军%王钊%王书俊%周艳玲
韓鴻凌%賈凱歌%高軍%王釗%王書俊%週豔玲
한홍릉%가개가%고군%왕쇠%왕서준%주염령
STC89C52%循迹%避障%泊车
STC89C52%循跡%避障%泊車
STC89C52%순적%피장%박차
该设计以STC89C52为控制核心,利用PWM波技术控制小车行驶速度的快慢、转弯以及自动停车,利用红外传感器感测路面信息,超声波传感器识别障碍物来及时调整小车的行驶走向,实现了循迹和避障的功能,同时通过1602液晶屏显示小车的实时信息,并实现了模拟现实的交通信号灯自动停车和侧方位泊车功能.
該設計以STC89C52為控製覈心,利用PWM波技術控製小車行駛速度的快慢、轉彎以及自動停車,利用紅外傳感器感測路麵信息,超聲波傳感器識彆障礙物來及時調整小車的行駛走嚮,實現瞭循跡和避障的功能,同時通過1602液晶屏顯示小車的實時信息,併實現瞭模擬現實的交通信號燈自動停車和側方位泊車功能.
해설계이STC89C52위공제핵심,이용PWM파기술공제소차행사속도적쾌만、전만이급자동정차,이용홍외전감기감측로면신식,초성파전감기식별장애물래급시조정소차적행사주향,실현료순적화피장적공능,동시통과1602액정병현시소차적실시신식,병실현료모의현실적교통신호등자동정차화측방위박차공능.
