信息通信
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신식통신
Information & Communications
2015年
10期
82
,共1页
高铭%陈昕%袁博%朱一凡
高銘%陳昕%袁博%硃一凡
고명%진흔%원박%주일범
四旋翼%航拍云台
四鏇翼%航拍雲檯
사선익%항박운태
文章描述了一种用于为航拍摄像头提供增稳技术的小型四旋翼飞行器的航拍云台.该云台使用碳纤维板为主体材料,并使用树莓派卡片式计算机作为云台控制器,通过三轴陀螺仪采集相机的姿态参数,经树莓派分析后,操控相应舵机进行姿态修正,以抵消飞行器变向过程中产生的机身倾斜,从而减轻并几乎消除航拍画面的抖动.
文章描述瞭一種用于為航拍攝像頭提供增穩技術的小型四鏇翼飛行器的航拍雲檯.該雲檯使用碳纖維闆為主體材料,併使用樹莓派卡片式計算機作為雲檯控製器,通過三軸陀螺儀採集相機的姿態參數,經樹莓派分析後,操控相應舵機進行姿態脩正,以牴消飛行器變嚮過程中產生的機身傾斜,從而減輕併幾乎消除航拍畫麵的抖動.
문장묘술료일충용우위항박섭상두제공증은기술적소형사선익비행기적항박운태.해운태사용탄섬유판위주체재료,병사용수매파잡편식계산궤작위운태공제기,통과삼축타라의채집상궤적자태삼수,경수매파분석후,조공상응타궤진행자태수정,이저소비행기변향과정중산생적궤신경사,종이감경병궤호소제항박화면적두동.
