上海电机学院学报
上海電機學院學報
상해전궤학원학보
Journal of Shanghai Dianji University
2015年
4期
238-243
,共6页
无人水面艇%波浪环境%Radon变换%天水线图像
無人水麵艇%波浪環境%Radon變換%天水線圖像
무인수면정%파랑배경%Radon변환%천수선도상
无人水面艇(USV)能够在危险环境下进行水面环境监测,通过视觉系统感知水面环境.利用Radon算法检测USV拍摄得到的水面图像中天水线参数,以此来判定波浪的运动状况,并分析天水线参数与波浪的关系.实验表明,该方法能够实时、较精确地检测天水线的斜率与截距的变化,通过分析这两个参数来判定USV的运动状态,为USV获取水面环境提供了一种新的方法;在不同的具有天水线的水面波浪环境中该方法同样适用.
無人水麵艇(USV)能夠在危險環境下進行水麵環境鑑測,通過視覺繫統感知水麵環境.利用Radon算法檢測USV拍攝得到的水麵圖像中天水線參數,以此來判定波浪的運動狀況,併分析天水線參數與波浪的關繫.實驗錶明,該方法能夠實時、較精確地檢測天水線的斜率與截距的變化,通過分析這兩箇參數來判定USV的運動狀態,為USV穫取水麵環境提供瞭一種新的方法;在不同的具有天水線的水麵波浪環境中該方法同樣適用.
무인수면정(USV)능구재위험배경하진행수면배경감측,통과시각계통감지수면배경.이용Radon산법검측USV박섭득도적수면도상중천수선삼수,이차래판정파랑적운동상황,병분석천수선삼수여파랑적관계.실험표명,해방법능구실시、교정학지검측천수선적사솔여절거적변화,통과분석저량개삼수래판정USV적운동상태,위USV획취수면배경제공료일충신적방법;재불동적구유천수선적수면파랑배경중해방법동양괄용.
