上海工程技术大学学报
上海工程技術大學學報
상해공정기술대학학보
Journal of Shanghai University of Engineering Science
2015年
3期
203-208
,共6页
方启程%周俊%戴文静%李金波
方啟程%週俊%戴文靜%李金波
방계정%주준%대문정%리금파
工业机器人%柔性制造系统%故障诊断%故障树%Petri网
工業機器人%柔性製造繫統%故障診斷%故障樹%Petri網
공업궤기인%유성제조계통%고장진단%고장수%Petri망
工业机器人是柔性制造系统的关键模块,但故障率高且故障十分隐蔽,在很大程度上限制了柔性制造系统的普及应用.采用故障树分析法和Petri网理论相结合的办法,通过建立工业机器人故障的关联矩阵,找出故障传播路径,并采用Matlab软件对故障路径进行模拟,可以快速、准确地找出工业机器人的故障所在,缩短故障排查时间.
工業機器人是柔性製造繫統的關鍵模塊,但故障率高且故障十分隱蔽,在很大程度上限製瞭柔性製造繫統的普及應用.採用故障樹分析法和Petri網理論相結閤的辦法,通過建立工業機器人故障的關聯矩陣,找齣故障傳播路徑,併採用Matlab軟件對故障路徑進行模擬,可以快速、準確地找齣工業機器人的故障所在,縮短故障排查時間.
공업궤기인시유성제조계통적관건모괴,단고장솔고차고장십분은폐,재흔대정도상한제료유성제조계통적보급응용.채용고장수분석법화Petri망이론상결합적판법,통과건립공업궤기인고장적관련구진,조출고장전파로경,병채용Matlab연건대고장로경진행모의,가이쾌속、준학지조출공업궤기인적고장소재,축단고장배사시간.
