浙江工业大学学报
浙江工業大學學報
절강공업대학학보
Journal of Zhejiang University of Technology
2015年
5期
473-478
,共6页
管秋%金俊杰%张剑华%李德明
管鞦%金俊傑%張劍華%李德明
관추%금준걸%장검화%리덕명
非增加式%多视图%三维重建%随机抽样一致性%黄金分割
非增加式%多視圖%三維重建%隨機抽樣一緻性%黃金分割
비증가식%다시도%삼유중건%수궤추양일치성%황금분할
non-sequential%SFM%3D reconstruction%AC-RANSAC%golden section
非增加式的多视图三维重建算法不依赖于初始重建,而是首先求解全部的摄像机参数,然后一次性重建所有三维点,其难点在于如何精确的求得全局旋转矩阵和全局平移向量.针对摄像机旋转矩阵计算的问题,引入最优RANSAC算法来稳定剔除错误的二视图关系,避免了人为设定阈值的不可靠性,提高了全局旋转矩阵的计算精度.针对摄像机平移向量计算的问题,结合了黄金分割方法与线性规划来精确计算三视图相对平移向量,提高了相对平移向量计算的精度,从而提高了最终全局平移向量的精度.实验结果表明,设计的算法能有效的提高三维重建精度.
非增加式的多視圖三維重建算法不依賴于初始重建,而是首先求解全部的攝像機參數,然後一次性重建所有三維點,其難點在于如何精確的求得全跼鏇轉矩陣和全跼平移嚮量.針對攝像機鏇轉矩陣計算的問題,引入最優RANSAC算法來穩定剔除錯誤的二視圖關繫,避免瞭人為設定閾值的不可靠性,提高瞭全跼鏇轉矩陣的計算精度.針對攝像機平移嚮量計算的問題,結閤瞭黃金分割方法與線性規劃來精確計算三視圖相對平移嚮量,提高瞭相對平移嚮量計算的精度,從而提高瞭最終全跼平移嚮量的精度.實驗結果錶明,設計的算法能有效的提高三維重建精度.
비증가식적다시도삼유중건산법불의뢰우초시중건,이시수선구해전부적섭상궤삼수,연후일차성중건소유삼유점,기난점재우여하정학적구득전국선전구진화전국평이향량.침대섭상궤선전구진계산적문제,인입최우RANSAC산법래은정척제착오적이시도관계,피면료인위설정역치적불가고성,제고료전국선전구진적계산정도.침대섭상궤평이향량계산적문제,결합료황금분할방법여선성규화래정학계산삼시도상대평이향량,제고료상대평이향량계산적정도,종이제고료최종전국평이향량적정도.실험결과표명,설계적산법능유효적제고삼유중건정도.
