兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
Journal of Lanzhou University of Technology
2015年
5期
76-83
,共8页
网络化控制系统%离散事件触发通讯机制%鲁棒完整性%协同设计
網絡化控製繫統%離散事件觸髮通訊機製%魯棒完整性%協同設計
망락화공제계통%리산사건촉발통신궤제%로봉완정성%협동설계
Networked control systems%event-triggered communication scheme%robust integrity%co-designing
针对具有时变时延的网络化控制系统,从确保系统性能与节约网络通讯资源出发,提出一种具有动稳过程共同约束的离散事件触发通讯机制,并在该通讯机制下建立闭环故障NCS模型;基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等技术,推证出使系统具有鲁棒完整性和低数据发送率的时滞/事件依赖的少保守性充分条件,并给出NCS容错控制器与通讯机制协同设计的方法;通过仿真算例验证提出的新型离散事件触发通讯机制的优越性.仿真结果表明,在相同数据发送量下,较现存通讯机制,文中方法对系统性能的影响更小,且对动态性能有一定的改善作用.
針對具有時變時延的網絡化控製繫統,從確保繫統性能與節約網絡通訊資源齣髮,提齣一種具有動穩過程共同約束的離散事件觸髮通訊機製,併在該通訊機製下建立閉環故障NCS模型;基于Lyapunov穩定性理論及改進的Jensen不等式等技術,推證齣使繫統具有魯棒完整性和低數據髮送率的時滯/事件依賴的少保守性充分條件,併給齣NCS容錯控製器與通訊機製協同設計的方法;通過倣真算例驗證提齣的新型離散事件觸髮通訊機製的優越性.倣真結果錶明,在相同數據髮送量下,較現存通訊機製,文中方法對繫統性能的影響更小,且對動態性能有一定的改善作用.
침대구유시변시연적망락화공제계통,종학보계통성능여절약망락통신자원출발,제출일충구유동은과정공동약속적리산사건촉발통신궤제,병재해통신궤제하건립폐배고장NCS모형;기우Lyapunov은정성이론급개진적Jensen불등식등기술,추증출사계통구유로봉완정성화저수거발송솔적시체/사건의뢰적소보수성충분조건,병급출NCS용착공제기여통신궤제협동설계적방법;통과방진산례험증제출적신형리산사건촉발통신궤제적우월성.방진결과표명,재상동수거발송량하,교현존통신궤제,문중방법대계통성능적영향경소,차대동태성능유일정적개선작용.
