装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
Equipment Manufacturing Technology
2015年
9期
9-12
,共4页
机器人%追述问题%最优控制%微分博弈
機器人%追述問題%最優控製%微分博弈
궤기인%추술문제%최우공제%미분박혁
在深入研究博弈论原理的基础上,将微分博弈策略应用于多机器人追逃问题中.在基于微分博弈的追逃问题分析过程中,将追捕者与逃逸者分别视为存在博弈的对抗双方.根据不同的环境信息对当前追逃状态进行建模分析与求解.仿真研究表明,在无障碍区的追逃过程中微分对策的纳什均衡解对于追逃者双方都是最优的.
在深入研究博弈論原理的基礎上,將微分博弈策略應用于多機器人追逃問題中.在基于微分博弈的追逃問題分析過程中,將追捕者與逃逸者分彆視為存在博弈的對抗雙方.根據不同的環境信息對噹前追逃狀態進行建模分析與求解.倣真研究錶明,在無障礙區的追逃過程中微分對策的納什均衡解對于追逃者雙方都是最優的.
재심입연구박혁론원리적기출상,장미분박혁책략응용우다궤기인추도문제중.재기우미분박혁적추도문제분석과정중,장추포자여도일자분별시위존재박혁적대항쌍방.근거불동적배경신식대당전추도상태진행건모분석여구해.방진연구표명,재무장애구적추도과정중미분대책적납십균형해대우추도자쌍방도시최우적.
