CAJ | 학술논문

开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一，变异五杆切削机构的合成运动轨迹丰富，可以实现各种异形断面的切削，能够满足实际隧道异形断面的切削需要。为有效实现混合驱动变异五杆机构异形断面盾构切削机构的功能，基于杆组理论，利用平面连杆机构运动分析的复数矢量法对混合驱动变异五杆切削机构进行了运动学分析，建立其运动学模型，获得了该机构的输出运动与输入运动的位置、速度及加速度之间的关系，为进行切削机构动力学分析奠定了基础。
개발합리적절삭궤구시이형단면순구적관건기술지일，변이오간절삭궤구적합성운동궤적봉부，가이실현각충이형단면적절삭，능구만족실제수도이형단면적절삭수요。위유효실현혼합구동변이오간궤구이형단면순구절삭궤구적공능，기우간조이론，이용평면련간궤구운동분석적복수시량법대혼합구동변이오간절삭궤구진행료운동학분석，건립기운동학모형，획득료해궤구적수출운동여수입운동적위치、속도급가속도지간적관계，위진행절삭궤구동역학분석전정료기출。