CAJ | 학술논문

万方数据

山东工业技术 산동공업기술
Shandong Industrial Technology
2015年 21期 117-117,118 ,共2页

李晓刚%林新峰%胡耀增李曉剛%林新峰%鬍耀增

리효강%림신봉%호요증

并联机构%6-UPS%adams仿真併聯機構%6-UPS%adams倣真
병련궤구%6-UPS%adams방진

为了更好的对机构进行优化设计和了解机构的运动特性，对机构进行运动学仿真分析是一种常要的研究方法；本文针对6-UPS并联平台结构，用adams软件对其运动学的位移、速度、加速度进行仿真分析，并观察验证其合理性。
위료경호적대궤구진행우화설계화료해궤구적운동특성，대궤구진행운동학방진분석시일충상요적연구방법；본문침대6-UPS병련평태결구，용adams연건대기운동학적위이、속도、가속도진행방진분석，병관찰험증기합이성。