山东工业技术
山東工業技術
산동공업기술
Shandong Industrial Technology
2015年
21期
31-32
,共2页
谭永营%杜斌%周浩森
譚永營%杜斌%週浩森
담영영%두빈%주호삼
四足步行机动平台%机械结构%驱动方式
四足步行機動平檯%機械結構%驅動方式
사족보행궤동평태%궤계결구%구동방식
对越障型四足步行机动平台国内外主要研究机构的研究成果进行了分析，从仿生结构、驱动系统和行走步态三个方面对越障型四足步行机动平台的关键技术进行了总价。
對越障型四足步行機動平檯國內外主要研究機構的研究成果進行瞭分析，從倣生結構、驅動繫統和行走步態三箇方麵對越障型四足步行機動平檯的關鍵技術進行瞭總價。
대월장형사족보행궤동평태국내외주요연구궤구적연구성과진행료분석，종방생결구、구동계통화행주보태삼개방면대월장형사족보행궤동평태적관건기술진행료총개。
