赤峰学院学报（自然科学版）
赤峰學院學報（自然科學版）
적봉학원학보（자연과학판）
Journal of Chifeng University
2015年
19期
65-67
,共3页
余世干%张廉洁%张旭东%戎强强
餘世榦%張廉潔%張旭東%戎彊彊
여세간%장렴길%장욱동%융강강
智能车%阈值%灰度值%滤波
智能車%閾值%灰度值%濾波
지능차%역치%회도치%려파
本设计以全国大学生智能车竞赛为背景,为了实现小车的自动循迹功能,提出了一种道路识别和最优的路线计算算法引导小车循迹行驶的方案.本文介绍了这一方案的基本思想,阐述了采集的原理,并根据这一原理对图像进行处理和路线的最优计算,最终实现了小车的自动循线的功能.
本設計以全國大學生智能車競賽為揹景,為瞭實現小車的自動循跡功能,提齣瞭一種道路識彆和最優的路線計算算法引導小車循跡行駛的方案.本文介紹瞭這一方案的基本思想,闡述瞭採集的原理,併根據這一原理對圖像進行處理和路線的最優計算,最終實現瞭小車的自動循線的功能.
본설계이전국대학생지능차경새위배경,위료실현소차적자동순적공능,제출료일충도로식별화최우적로선계산산법인도소차순적행사적방안.본문개소료저일방안적기본사상,천술료채집적원리,병근거저일원리대도상진행처리화로선적최우계산,최종실현료소차적자동순선적공능.
