舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
Ship Science and Technology
2015年
3期
94-100
,共7页
窦京%王志东%凌宏杰%李洋%凌杰%吴娜%付佳
竇京%王誌東%凌宏傑%李洋%凌傑%吳娜%付佳
두경%왕지동%릉굉걸%리양%릉걸%오나%부가
MC-ROV%模态%爬行清污%推进系统%Solidworks
MC-ROV%模態%爬行清汙%推進繫統%Solidworks
MC-ROV%모태%파행청오%추진계통%Solidworks
MC-ROV%mode%crawling-cleaning%the propelling system%Solidworks
介绍一种新型模态切换水下机器人的设计方案,该机器人用模态切换装置实现了浮游与爬行清污作业的自由切换,控制原理简单、活动范围广、功能强大.介绍了机器人的总体设计方案,重点对机器人的模态切换装置和推进系统进行了设计与论证分析.使用有限元计算软件Simulation对模态切换模块进行了强度校核,结果表明设计强度和刚度均满足使用要求.基于计算流体力学软件Fluent,开展MC-ROV水动力性能的初步研究,完成了推进器电机的选型.
介紹一種新型模態切換水下機器人的設計方案,該機器人用模態切換裝置實現瞭浮遊與爬行清汙作業的自由切換,控製原理簡單、活動範圍廣、功能彊大.介紹瞭機器人的總體設計方案,重點對機器人的模態切換裝置和推進繫統進行瞭設計與論證分析.使用有限元計算軟件Simulation對模態切換模塊進行瞭彊度校覈,結果錶明設計彊度和剛度均滿足使用要求.基于計算流體力學軟件Fluent,開展MC-ROV水動力性能的初步研究,完成瞭推進器電機的選型.
개소일충신형모태절환수하궤기인적설계방안,해궤기인용모태절환장치실현료부유여파행청오작업적자유절환,공제원리간단、활동범위엄、공능강대.개소료궤기인적총체설계방안,중점대궤기인적모태절환장치화추진계통진행료설계여론증분석.사용유한원계산연건Simulation대모태절환모괴진행료강도교핵,결과표명설계강도화강도균만족사용요구.기우계산류체역학연건Fluent,개전MC-ROV수동력성능적초보연구,완성료추진기전궤적선형.
