舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
Ship Science and Technology
2015年
3期
198-201
,共4页
多智能体%信息融合%碰撞避免
多智能體%信息融閤%踫撞避免
다지능체%신식융합%팽당피면
multi-agent%information fusion%collision avoidance
在狭窄海域中,使用自动化控制系统避免船舶之间的碰撞,从而减少相应人员和财产损失,一直是研究的热点之一.随着信息采集、处理、融合技术的发展,使得通过多个船舶之间的相互协作,实现自动化碰撞避免成为了可能.本文提出一种基于信息融合的船舶碰撞避免决策模型.该模型包含有船舶智能体、VTS智能体及3个融合层次.通过该模型,在同一海域不同船舶之间可以通过相互协作,实现更加精确和经济的船舶碰撞避免决策.
在狹窄海域中,使用自動化控製繫統避免船舶之間的踫撞,從而減少相應人員和財產損失,一直是研究的熱點之一.隨著信息採集、處理、融閤技術的髮展,使得通過多箇船舶之間的相互協作,實現自動化踫撞避免成為瞭可能.本文提齣一種基于信息融閤的船舶踫撞避免決策模型.該模型包含有船舶智能體、VTS智能體及3箇融閤層次.通過該模型,在同一海域不同船舶之間可以通過相互協作,實現更加精確和經濟的船舶踫撞避免決策.
재협착해역중,사용자동화공제계통피면선박지간적팽당,종이감소상응인원화재산손실,일직시연구적열점지일.수착신식채집、처리、융합기술적발전,사득통과다개선박지간적상호협작,실현자동화팽당피면성위료가능.본문제출일충기우신식융합적선박팽당피면결책모형.해모형포함유선박지능체、VTS지능체급3개융합층차.통과해모형,재동일해역불동선박지간가이통과상호협작,실현경가정학화경제적선박팽당피면결책.
