航空学报
航空學報
항공학보
Acta Aeronautica ET Astronautica Sinica
2015年
10期
3327-3337
,共11页
肖地波%陆宇平%刘燕斌%许晨
肖地波%陸宇平%劉燕斌%許晨
초지파%륙우평%류연빈%허신
保护映射%高超声速飞行器%自适应控制%线性变参数(LPV)%大包线控制
保護映射%高超聲速飛行器%自適應控製%線性變參數(LPV)%大包線控製
보호영사%고초성속비행기%자괄응공제%선성변삼수(LPV)%대포선공제
guardian maps%hypersonic vehicles%adaptive control%linear parameter varying (LPV)%wide flight envelope control
针对高超声速飞行器包线范围广、参数变化大的控制需求,应用保护映射理论提出一种高超声速飞行器的自适应控制律设计方法.首先建立整个飞行包线内的线性变参数(LPV)模型,在参数变化边界点设计一个初始的控制结构和参数,然后基于保护映射理论分析初始控制结构使闭环系统稳定的参数范围,通过迭代自动获取整个包线内满足性能指标的控制参数,进而通过多项式拟合设计出高超声速飞行器自适应控制律.所提出的方法能够根据初始控制结构自动寻找一系列满足性能要求的控制器参数,并确定这些控制参数满足闭环系统稳定的设计范围.仿真结果表明,所设计的自适应控制律能够确保高超声速飞行器大包线的设计要求,实现闭环系统的鲁棒稳定.
針對高超聲速飛行器包線範圍廣、參數變化大的控製需求,應用保護映射理論提齣一種高超聲速飛行器的自適應控製律設計方法.首先建立整箇飛行包線內的線性變參數(LPV)模型,在參數變化邊界點設計一箇初始的控製結構和參數,然後基于保護映射理論分析初始控製結構使閉環繫統穩定的參數範圍,通過迭代自動穫取整箇包線內滿足性能指標的控製參數,進而通過多項式擬閤設計齣高超聲速飛行器自適應控製律.所提齣的方法能夠根據初始控製結構自動尋找一繫列滿足性能要求的控製器參數,併確定這些控製參數滿足閉環繫統穩定的設計範圍.倣真結果錶明,所設計的自適應控製律能夠確保高超聲速飛行器大包線的設計要求,實現閉環繫統的魯棒穩定.
침대고초성속비행기포선범위엄、삼수변화대적공제수구,응용보호영사이론제출일충고초성속비행기적자괄응공제률설계방법.수선건립정개비행포선내적선성변삼수(LPV)모형,재삼수변화변계점설계일개초시적공제결구화삼수,연후기우보호영사이론분석초시공제결구사폐배계통은정적삼수범위,통과질대자동획취정개포선내만족성능지표적공제삼수,진이통과다항식의합설계출고초성속비행기자괄응공제률.소제출적방법능구근거초시공제결구자동심조일계렬만족성능요구적공제기삼수,병학정저사공제삼수만족폐배계통은정적설계범위.방진결과표명,소설계적자괄응공제률능구학보고초성속비행기대포선적설계요구,실현폐배계통적로봉은정.
