CAJ | 학술논문

无人机(UAV)精确定点回收是促进中小型无人机广泛应用的关键技术,而绳钩回收是一种适合小型固定翼无人机在狭窄场地或舰船上实现精确定点回收的先进回收方式,其具有良好的研究应用价值和开发前景.采用基于矢量封闭环、欧拉运动学和动力学方程的联立约束法,解决了无人机绳钩回收系统的空间机构运动的动力学求解问题.基于无人机绳钩回收系统动力学模型,对无人机回收时系统吸能缓冲过程中的动力学特性进行了深入分析.在MATLAB/Simulink环境中通过对动力学模型的仿真,得出以无人机速度变化为代表的系统主要性能指标,同时探讨了参数变化对系统主要性能的影响,并分析了回收过程中拦阻力峰值载荷下的机翼应力和应变.结果表明,无人机绳钩回收性能优良,是一种可开发研制的新型回收技术,为开展无人机绳钩回收系统的工程研制提供了重要的理论参考.
무인궤(UAV)정학정점회수시촉진중소형무인궤엄범응용적관건기술,이승구회수시일충괄합소형고정익무인궤재협착장지혹함선상실현정학정점회수적선진회수방식,기구유량호적연구응용개치화개발전경.채용기우시량봉폐배、구랍운동학화동역학방정적련립약속법,해결료무인궤승구회수계통적공간궤구운동적동역학구해문제.기우무인궤승구회수계통동역학모형,대무인궤회수시계통흡능완충과정중적동역학특성진행료심입분석.재MATLAB/Simulink배경중통과대동역학모형적방진,득출이무인궤속도변화위대표적계통주요성능지표,동시탐토료삼수변화대계통주요성능적영향,병분석료회수과정중란조력봉치재하하적궤익응력화응변.결과표명,무인궤승구회수성능우량,시일충가개발연제적신형회수기술,위개전무인궤승구회수계통적공정연제제공료중요적이론삼고.