电子世界
電子世界
전자세계
Electronics World
2015年
14期
145-148
,共4页
孔庆莹%王波%李青云%夏雪
孔慶瑩%王波%李青雲%夏雪
공경형%왕파%리청운%하설
护理机器人%路径规划%自主巡航
護理機器人%路徑規劃%自主巡航
호리궤기인%로경규화%자주순항
中国正在快速进入老龄化社会,越来越多的长者需要专人看护.然而人工护理的成本日益高涨,使得许多家庭难以承担相关费用.本文提出一种适用于轮椅式护理机器人上的室内自主定位系统.测试结果表明,基于超声波传感器全局定位和惯性导航的方法,可以实现较好的室内定位,并根据上位机的路径规划实现室内的自主巡航.
中國正在快速進入老齡化社會,越來越多的長者需要專人看護.然而人工護理的成本日益高漲,使得許多傢庭難以承擔相關費用.本文提齣一種適用于輪椅式護理機器人上的室內自主定位繫統.測試結果錶明,基于超聲波傳感器全跼定位和慣性導航的方法,可以實現較好的室內定位,併根據上位機的路徑規劃實現室內的自主巡航.
중국정재쾌속진입노령화사회,월래월다적장자수요전인간호.연이인공호리적성본일익고창,사득허다가정난이승담상관비용.본문제출일충괄용우륜의식호리궤기인상적실내자주정위계통.측시결과표명,기우초성파전감기전국정위화관성도항적방법,가이실현교호적실내정위,병근거상위궤적로경규화실현실내적자주순항.
