舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
Ship Science and Technology
2015年
8期
140-145
,共6页
水下滑翔机%路径优化%效率模型%粒子群改进算法
水下滑翔機%路徑優化%效率模型%粒子群改進算法
수하활상궤%로경우화%효솔모형%입자군개진산법
underwater glider%path optimization%efficiency model%improved particle swarm algorithm
水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景.基于效率最优原则的水下滑翔机路径规划对降低滑翔机的功耗和快速到达指定位置至关重要.基于水下滑翔机效率模型的路径规划问题是一种非线性混合整数规划问题,针对此类问题在建立水下滑翔机效率模型的基础上提出粒子群改进算法.利用该算法,在效率最优原则下对水下滑翔机到达指定位置的路径进行优化.通过与其他算法比较可知,该算法能够比较快速地找到质量较高的最优解,适合解决非线性混合整数规划问题.
水下滑翔機以其低功耗、低成本和低譟聲等優勢在海洋科研、環境鑑測、資源探測和軍事偵察等領域具有廣闊的應用前景.基于效率最優原則的水下滑翔機路徑規劃對降低滑翔機的功耗和快速到達指定位置至關重要.基于水下滑翔機效率模型的路徑規劃問題是一種非線性混閤整數規劃問題,針對此類問題在建立水下滑翔機效率模型的基礎上提齣粒子群改進算法.利用該算法,在效率最優原則下對水下滑翔機到達指定位置的路徑進行優化.通過與其他算法比較可知,該算法能夠比較快速地找到質量較高的最優解,適閤解決非線性混閤整數規劃問題.
수하활상궤이기저공모、저성본화저조성등우세재해양과연、배경감측、자원탐측화군사정찰등영역구유엄활적응용전경.기우효솔최우원칙적수하활상궤로경규화대강저활상궤적공모화쾌속도체지정위치지관중요.기우수하활상궤효솔모형적로경규화문제시일충비선성혼합정수규화문제,침대차류문제재건립수하활상궤효솔모형적기출상제출입자군개진산법.이용해산법,재효솔최우원칙하대수하활상궤도체지정위치적로경진행우화.통과여기타산법비교가지,해산법능구비교쾌속지조도질량교고적최우해,괄합해결비선성혼합정수규화문제.
