舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
Ship Science and Technology
2015年
8期
109-113
,共5页
航迹差%航向差%航迹控制算法%航迹自动控制结构
航跡差%航嚮差%航跡控製算法%航跡自動控製結構
항적차%항향차%항적공제산법%항적자동공제결구
track deviation%course deviation%track control algorithm%track autocontrol structure
从研究引起航迹偏差的原因入手,对航迹偏差进行相关数理分析,对航迹自动控制结构和算法进行分析和对比.通过对目前比较流行使用的航迹自动控制结构和算法的优缺点进行比较,提出一种新的基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法.该算法结合航迹直接控制和航迹间接控制结构的优点,不需要精确的船舶运动模型,具有结构简单、各参数物理意义明确、参数易于调整、航迹控制精度高,操舵次数少等优点.该算法在20世纪末已成功应用在某小型艇的航迹控制上,在航向受风浪干扰幅值达到4°的海况下,仍能取得在全航线上的航迹控制偏差小于5 m,平均操舵次数少于1次/2 min的效果.
從研究引起航跡偏差的原因入手,對航跡偏差進行相關數理分析,對航跡自動控製結構和算法進行分析和對比.通過對目前比較流行使用的航跡自動控製結構和算法的優缺點進行比較,提齣一種新的基于航跡差和航嚮差的航跡自動控製算法.該算法結閤航跡直接控製和航跡間接控製結構的優點,不需要精確的船舶運動模型,具有結構簡單、各參數物理意義明確、參數易于調整、航跡控製精度高,操舵次數少等優點.該算法在20世紀末已成功應用在某小型艇的航跡控製上,在航嚮受風浪榦擾幅值達到4°的海況下,仍能取得在全航線上的航跡控製偏差小于5 m,平均操舵次數少于1次/2 min的效果.
종연구인기항적편차적원인입수,대항적편차진행상관수리분석,대항적자동공제결구화산법진행분석화대비.통과대목전비교류행사용적항적자동공제결구화산법적우결점진행비교,제출일충신적기우항적차화항향차적항적자동공제산법.해산법결합항적직접공제화항적간접공제결구적우점,불수요정학적선박운동모형,구유결구간단、각삼수물리의의명학、삼수역우조정、항적공제정도고,조타차수소등우점.해산법재20세기말이성공응용재모소형정적항적공제상,재항향수풍랑간우폭치체도4°적해황하,잉능취득재전항선상적항적공제편차소우5 m,평균조타차수소우1차/2 min적효과.
