机械制造
機械製造
궤계제조
Machinery
2015年
10期
6-11
,共6页
多自由度超声电机%接触模型%仿真分析%机械特性
多自由度超聲電機%接觸模型%倣真分析%機械特性
다자유도초성전궤%접촉모형%방진분석%궤계특성
Multi-DOF Ultrasonic Motor%Contact Model%Simulation Analysis%Mechanical Properties
十字形多自由度超声电机其动子绕X、Y轴旋转与绕Z轴旋转的驱动机理是不同的,根据弹性接触理论,对其进行了分别考虑,并建立了电机摩擦接触分析模型.利用建立的模型,对多自由度电机机械特性进行了估算,分析了定子振幅、摩擦因数、驱动频率对电机输出性能的影响规律.对所研制样机的机械特性进行了测试,结果表明,所建立的模型对十字形超声电机特性的预估是有效的,可为多自由度超声电机设计提供指导.
十字形多自由度超聲電機其動子繞X、Y軸鏇轉與繞Z軸鏇轉的驅動機理是不同的,根據彈性接觸理論,對其進行瞭分彆攷慮,併建立瞭電機摩抆接觸分析模型.利用建立的模型,對多自由度電機機械特性進行瞭估算,分析瞭定子振幅、摩抆因數、驅動頻率對電機輸齣性能的影響規律.對所研製樣機的機械特性進行瞭測試,結果錶明,所建立的模型對十字形超聲電機特性的預估是有效的,可為多自由度超聲電機設計提供指導.
십자형다자유도초성전궤기동자요X、Y축선전여요Z축선전적구동궤리시불동적,근거탄성접촉이론,대기진행료분별고필,병건립료전궤마찰접촉분석모형.이용건립적모형,대다자유도전궤궤계특성진행료고산,분석료정자진폭、마찰인수、구동빈솔대전궤수출성능적영향규률.대소연제양궤적궤계특성진행료측시,결과표명,소건립적모형대십자형초성전궤특성적예고시유효적,가위다자유도초성전궤설계제공지도.
