机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
Robot Technique and Application
2015年
4期
31-33
,共3页
高速装箱机%SIMOTION%控制系统
高速裝箱機%SIMOTION%控製繫統
고속장상궤%SIMOTION%공제계통
本文针对目前高速装箱机控制系统存在不稳定、灵活性不足等问题,提出了一种基于SIMOTION D435的新的高速装箱机的控制方案.该方案以SIMOTION D435为控制核心,以PROFERBUS总线和以太网进行通信,并匹配远程IO模块的控制硬件系统,并且运用SCOUT工程平台中的数学模型和三种各具特点的编程语言对高速装箱机进行一体化编程的软件开发,硬件上减少了电缆布线繁杂、通信不稳定的问题,软件上使得程序架构更加清晰明了,减少了程序冗余和漏洞,并建立了友好的人机界面,从而使得装箱机的控制系统更加稳定灵活,保证了企业用户的生产质量.
本文針對目前高速裝箱機控製繫統存在不穩定、靈活性不足等問題,提齣瞭一種基于SIMOTION D435的新的高速裝箱機的控製方案.該方案以SIMOTION D435為控製覈心,以PROFERBUS總線和以太網進行通信,併匹配遠程IO模塊的控製硬件繫統,併且運用SCOUT工程平檯中的數學模型和三種各具特點的編程語言對高速裝箱機進行一體化編程的軟件開髮,硬件上減少瞭電纜佈線繁雜、通信不穩定的問題,軟件上使得程序架構更加清晰明瞭,減少瞭程序冗餘和漏洞,併建立瞭友好的人機界麵,從而使得裝箱機的控製繫統更加穩定靈活,保證瞭企業用戶的生產質量.
본문침대목전고속장상궤공제계통존재불은정、령활성불족등문제,제출료일충기우SIMOTION D435적신적고속장상궤적공제방안.해방안이SIMOTION D435위공제핵심,이PROFERBUS총선화이태망진행통신,병필배원정IO모괴적공제경건계통,병차운용SCOUT공정평태중적수학모형화삼충각구특점적편정어언대고속장상궤진행일체화편정적연건개발,경건상감소료전람포선번잡、통신불은정적문제,연건상사득정서가구경가청석명료,감소료정서용여화루동,병건립료우호적인궤계면,종이사득장상궤적공제계통경가은정령활,보증료기업용호적생산질량.
