航天器工程
航天器工程
항천기공정
Spacecraft Engineering
2015年
5期
1-7
,共7页
林益明%李大明%王耀兵%王友渔
林益明%李大明%王耀兵%王友漁
림익명%리대명%왕요병%왕우어
空间机器人%发展现状%发展思考
空間機器人%髮展現狀%髮展思攷
공간궤기인%발전현상%발전사고
space robot%current development status%development analysis
介绍了空间机器人的基本概念、特点和发展历程,在简述我国空间机器人技术发展现状的基础上,重点介绍了我国空间站机械臂、嫦娥三号巡视器和嫦娥五号采样机械臂等空间机器人的研制情况.结合我国空间机器人型号研制和技术研发的经验和教训,对我国空间机器人未来发展应关注的一些问题提出了建议.
介紹瞭空間機器人的基本概唸、特點和髮展歷程,在簡述我國空間機器人技術髮展現狀的基礎上,重點介紹瞭我國空間站機械臂、嫦娥三號巡視器和嫦娥五號採樣機械臂等空間機器人的研製情況.結閤我國空間機器人型號研製和技術研髮的經驗和教訓,對我國空間機器人未來髮展應關註的一些問題提齣瞭建議.
개소료공간궤기인적기본개념、특점화발전역정,재간술아국공간궤기인기술발전현상적기출상,중점개소료아국공간참궤계비、항아삼호순시기화항아오호채양궤계비등공간궤기인적연제정황.결합아국공간궤기인형호연제화기술연발적경험화교훈,대아국공간궤기인미래발전응관주적일사문제제출료건의.
