宇航学报
宇航學報
우항학보
Journal of Astronautics
2015年
9期
1024-1029
,共6页
捷联惯导系统%光学陀螺%带宽不一致
捷聯慣導繫統%光學陀螺%帶寬不一緻
첩련관도계통%광학타라%대관불일치
Strapdown inertial navigation system%Optical gyroscope%Frequency bandwidth inconsistency
研究捷联惯导系统(SINS)三轴光学陀螺带宽不一致问题及解决方法.从光学陀螺传递函数入手,分析陀螺带宽不一致引起陀螺输出不同步,进而影响姿态更新精度的机理;推导出存在陀螺带宽不一致时姿态确定精度的理论估算方法,给出频带一致性指标要求的确定思路;提出通过插值和外推进行补偿的方法,提高了姿态确定精度.利用光纤陀螺和激光陀螺组合实测数据进行姿态解算,通过补偿减小了系统的姿态确定误差,提高了导航精度,验证了理论分析的正确性.
研究捷聯慣導繫統(SINS)三軸光學陀螺帶寬不一緻問題及解決方法.從光學陀螺傳遞函數入手,分析陀螺帶寬不一緻引起陀螺輸齣不同步,進而影響姿態更新精度的機理;推導齣存在陀螺帶寬不一緻時姿態確定精度的理論估算方法,給齣頻帶一緻性指標要求的確定思路;提齣通過插值和外推進行補償的方法,提高瞭姿態確定精度.利用光纖陀螺和激光陀螺組閤實測數據進行姿態解算,通過補償減小瞭繫統的姿態確定誤差,提高瞭導航精度,驗證瞭理論分析的正確性.
연구첩련관도계통(SINS)삼축광학타라대관불일치문제급해결방법.종광학타라전체함수입수,분석타라대관불일치인기타라수출불동보,진이영향자태경신정도적궤리;추도출존재타라대관불일치시자태학정정도적이론고산방법,급출빈대일치성지표요구적학정사로;제출통과삽치화외추진행보상적방법,제고료자태학정정도.이용광섬타라화격광타라조합실측수거진행자태해산,통과보상감소료계통적자태학정오차,제고료도항정도,험증료이론분석적정학성.
