宇航学报
宇航學報
우항학보
Journal of Astronautics
2015年
9期
1030-1035
,共6页
光纤陀螺%捷联惯组%减振器%振动耦合
光纖陀螺%捷聯慣組%減振器%振動耦閤
광섬타라%첩련관조%감진기%진동우합
Fiber optical gyroscope%Strapdown inential navigation%Isolator%Coupling vibration
针对某型光纤(FOG)捷联惯组(SINS)的轻量化设计要求,采用了空间五点减振的布局方案.基于弹性中心理论计算了空间五点减振系统的弹性中心和偏心量,在捷联惯组存在质心偏移的情况下,增设第五点减振器可以将减振系统的弹性中心和捷联惯组惯性测量系统质心之间的偏心量减少到1.42 mm.从刚体动力学出发对振动耦合的解耦条件进行了讨论,指出捷联惯组在惯性主轴偏移的情况下,空间五点减振系统无法实现角振动的解耦,但是通过调整IMU结构布局的质心,或通过调整减振器的刚度比,都可以实现线振动和角振动的解耦.用有限元方法对上述两种解耦方案下捷联惯组的冲击响应进行了计算,仿真结果表明,调节质心和调整减振器刚度两种方法对于降低IMU振动耦合的效果均较为理想,由线冲击引起的角振动降低了约29～100倍.
針對某型光纖(FOG)捷聯慣組(SINS)的輕量化設計要求,採用瞭空間五點減振的佈跼方案.基于彈性中心理論計算瞭空間五點減振繫統的彈性中心和偏心量,在捷聯慣組存在質心偏移的情況下,增設第五點減振器可以將減振繫統的彈性中心和捷聯慣組慣性測量繫統質心之間的偏心量減少到1.42 mm.從剛體動力學齣髮對振動耦閤的解耦條件進行瞭討論,指齣捷聯慣組在慣性主軸偏移的情況下,空間五點減振繫統無法實現角振動的解耦,但是通過調整IMU結構佈跼的質心,或通過調整減振器的剛度比,都可以實現線振動和角振動的解耦.用有限元方法對上述兩種解耦方案下捷聯慣組的遲擊響應進行瞭計算,倣真結果錶明,調節質心和調整減振器剛度兩種方法對于降低IMU振動耦閤的效果均較為理想,由線遲擊引起的角振動降低瞭約29～100倍.
침대모형광섬(FOG)첩련관조(SINS)적경양화설계요구,채용료공간오점감진적포국방안.기우탄성중심이론계산료공간오점감진계통적탄성중심화편심량,재첩련관조존재질심편이적정황하,증설제오점감진기가이장감진계통적탄성중심화첩련관조관성측량계통질심지간적편심량감소도1.42 mm.종강체동역학출발대진동우합적해우조건진행료토론,지출첩련관조재관성주축편이적정황하,공간오점감진계통무법실현각진동적해우,단시통과조정IMU결구포국적질심,혹통과조정감진기적강도비,도가이실현선진동화각진동적해우.용유한원방법대상술량충해우방안하첩련관조적충격향응진행료계산,방진결과표명,조절질심화조정감진기강도량충방법대우강저IMU진동우합적효과균교위이상,유선충격인기적각진동강저료약29～100배.
