武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
Journal of Wuhan University of Technology (Transportation Science & Engineering)
2015年
5期
934-938
,共5页
空气悬架%模糊自适应PID控制%操纵稳定性%车身加速度
空氣懸架%模糊自適應PID控製%操縱穩定性%車身加速度
공기현가%모호자괄응PID공제%조종은정성%차신가속도
air suspension%fuzzy adaptive pid%control stability%vehicle body acceleration
空气悬架可以根据车辆振动情况改变悬架控制力，从而提高车辆的乘坐舒适性和道路友好性。为了提高车辆的行驶平顺性，利用Matlab／Simulink建立了1／4空气悬架模型和控制器，控制器通过模糊控制对PID控制器参数进行自整定，对PID的控制量加以实时修正。仿真结果表明，采用模糊自适应P ID控制器空气悬架的车辆相对于P ID控制悬架和被动悬架车身加速度有明显减小，轮胎动载荷有所减小，但悬架动行程略有提高。综合来看，模糊自适应 PID控制器具有较好的控制效果，改善了汽车行驶平顺性。
空氣懸架可以根據車輛振動情況改變懸架控製力，從而提高車輛的乘坐舒適性和道路友好性。為瞭提高車輛的行駛平順性，利用Matlab／Simulink建立瞭1／4空氣懸架模型和控製器，控製器通過模糊控製對PID控製器參數進行自整定，對PID的控製量加以實時脩正。倣真結果錶明，採用模糊自適應P ID控製器空氣懸架的車輛相對于P ID控製懸架和被動懸架車身加速度有明顯減小，輪胎動載荷有所減小，但懸架動行程略有提高。綜閤來看，模糊自適應 PID控製器具有較好的控製效果，改善瞭汽車行駛平順性。
공기현가가이근거차량진동정황개변현가공제력，종이제고차량적승좌서괄성화도로우호성。위료제고차량적행사평순성，이용Matlab／Simulink건립료1／4공기현가모형화공제기，공제기통과모호공제대PID공제기삼수진행자정정，대PID적공제량가이실시수정。방진결과표명，채용모호자괄응P ID공제기공기현가적차량상대우P ID공제현가화피동현가차신가속도유명현감소，륜태동재하유소감소，단현가동행정략유제고。종합래간，모호자괄응 PID공제기구유교호적공제효과，개선료기차행사평순성。
In order to improve the vehicle ride comfort capability ,using Matlab /Simulink a 1/4 air suspension model and controller are established to establish .The controller through fuzzy control for PID controller parameters self‐tuning ,the amount of PID controller parameter will correct in real time .The simulation results show :the fuzzy adaptive PID controller for the air suspension relative to PID control suspension and passive suspension has significantly reduce of the vehicle body accelera‐tion ,the dynamic load of tire is reduced ,but the suspension dynamic deflection increased slightly .On the w hole ,fuzzy adaptive PID controller has a better control effect ,to improve the automobile ride comfort capability .
