基于协同遗传算法的TS-PID控制器参数整定
기우협동유전산법적TS-PID공제기삼수정정
Parameters setting of TS-PID controller based on cooperative genetic algorithm
  • 万方数据
    信息技术 신식기술
    Information Technology
    2015年 9期 16-19,23 ,共5页

    许振凯%丁学明%刘美美%吴镌

    허진개%정학명%류미미%오전

    TS-PID模型%协同进化%遗传算法%非线性PID TS-PID模型%協同進化%遺傳算法%非線性PID
    TS-PID모형%협동진화%유전산법%비선성PID
    TS-PID model%cooperative evolution%genetic algorithm%nonlinear PID
    针对复杂的非线性系统,传统的PID控制难以达到良好的效果,采用TS-PID模糊模型来构造非线性PID控制器,并提出基于协同遗传算法实现控制器参数的整定及优化.将协同进化、遗传算法相结合,采用多种群协同进化的策略,大大提高了算法的进化效率和后期收敛速度.典型系统的仿真结果表明,该控制器一定程度上兼顾了系统的静态和动态的性能,且控制效果优于一般的非线性PID控制器.
    침대복잡적비선성계통,전통적PID공제난이체도량호적효과,채용TS-PID모호모형래구조비선성PID공제기,병제출기우협동유전산법실현공제기삼수적정정급우화.장협동진화、유전산법상결합,채용다충군협동진화적책략,대대제고료산법적진화효솔화후기수렴속도.전형계통적방진결과표명,해공제기일정정도상겸고료계통적정태화동태적성능,차공제효과우우일반적비선성PID공제기.
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