信息技术
信息技術
신식기술
Information Technology
2015年
9期
98-102
,共5页
操纵者%机器人%自由度%视觉系统
操縱者%機器人%自由度%視覺繫統
조종자%궤기인%자유도%시각계통
manipulator%robot%DOF%vision system
作为工业机器人中的一种,机械手现已广泛应用于众多场合,譬如搬运、焊接、点胶、采摘等.现通过四自由度机械手作为对象进行研究,以双目视觉系统为基础,实现机械手运动过程控制,并且通过实验验证了智能抓取目标物体的功能.
作為工業機器人中的一種,機械手現已廣汎應用于衆多場閤,譬如搬運、銲接、點膠、採摘等.現通過四自由度機械手作為對象進行研究,以雙目視覺繫統為基礎,實現機械手運動過程控製,併且通過實驗驗證瞭智能抓取目標物體的功能.
작위공업궤기인중적일충,궤계수현이엄범응용우음다장합,비여반운、한접、점효、채적등.현통과사자유도궤계수작위대상진행연구,이쌍목시각계통위기출,실현궤계수운동과정공제,병차통과실험험증료지능조취목표물체적공능.
