通信电源技术
通信電源技術
통신전원기술
Telecom Power Technologies
2015年
5期
154-158
,共5页
NCS 系统%Markov 链%网络延时补偿%自适应预测控制%直流电机网络化控制
NCS 繫統%Markov 鏈%網絡延時補償%自適應預測控製%直流電機網絡化控製
NCS 계통%Markov 련%망락연시보상%자괄응예측공제%직류전궤망락화공제
NCS system%Markov chain%network time delay compensation%adaptive predictive control%network con-trol of DC motor
针对无线网络化控制网络中存在的延时问题,应用一种改进的网络化预测控制(NPC)方法对其进行补偿。相比传统的网络化预测方法,该方法应用维数自适应的预测控制序列,由于传输延时具有 Markov 特性,基于 Markov 过程建立系统数学模型,估算本时刻系统延时,实现网络延时补偿。最后通过直流电机网络化控制实验验证该方法的可行性。
針對無線網絡化控製網絡中存在的延時問題,應用一種改進的網絡化預測控製(NPC)方法對其進行補償。相比傳統的網絡化預測方法,該方法應用維數自適應的預測控製序列,由于傳輸延時具有 Markov 特性,基于 Markov 過程建立繫統數學模型,估算本時刻繫統延時,實現網絡延時補償。最後通過直流電機網絡化控製實驗驗證該方法的可行性。
침대무선망락화공제망락중존재적연시문제,응용일충개진적망락화예측공제(NPC)방법대기진행보상。상비전통적망락화예측방법,해방법응용유수자괄응적예측공제서렬,유우전수연시구유 Markov 특성,기우 Markov 과정건립계통수학모형,고산본시각계통연시,실현망락연시보상。최후통과직류전궤망락화공제실험험증해방법적가행성。
In view of time delay question existing in the control network of wireless network,an improved network predictive control (NPC)method is applied to compensate.Comparing to the traditional network forecast method,this method application dimension adaptive predictive control series.Because the transmission time delay characteristic of Mark-ov,based on the Markov process establishes system mathematical model,estimates the time delay of system in the mo-ment,realizes network time delay compensation.Finally verifies the feasibility of this method through the DC machine net-work control experiment.