武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
武漢理工大學學報(交通科學與工程版)
무한리공대학학보(교통과학여공정판)
Journal of Wuhan University of Technology (Transportation Science & Engineering)
2015年
5期
910-914
,共5页
城市交通%预测控制%最小二乘支持向量机%快速路%匝道控制
城市交通%預測控製%最小二乘支持嚮量機%快速路%匝道控製
성시교통%예측공제%최소이승지지향량궤%쾌속로%잡도공제
urban traffic%predictive control%LS-SVM%urban expressway%ramp control
由于城市快速路入口匝道交通流具有非线性和不确定性等特点,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果。文中提出了一种基于LS‐SVM 的快速路入口匝道非线性预测控制方法。建立了快速路入口匝道宏观交通流模型,设计了LS‐SVM 快速路入口匝道控制器,结合非线性反馈理论对模型反馈校正,消除了由于时变和干扰等引起的不确定性,采用仿真实例对控制方法的有效性进行了验证。仿真结果表明,提出控制方法学习速度快,控制路段的交通密度和交通流量等状态变量均可有效的跟踪到期望状态,对改善快速路的交通流运行状况有明显效果。
由于城市快速路入口匝道交通流具有非線性和不確定性等特點,傳統的匝道控製方法難以取得滿意的控製效果。文中提齣瞭一種基于LS‐SVM 的快速路入口匝道非線性預測控製方法。建立瞭快速路入口匝道宏觀交通流模型,設計瞭LS‐SVM 快速路入口匝道控製器,結閤非線性反饋理論對模型反饋校正,消除瞭由于時變和榦擾等引起的不確定性,採用倣真實例對控製方法的有效性進行瞭驗證。倣真結果錶明,提齣控製方法學習速度快,控製路段的交通密度和交通流量等狀態變量均可有效的跟蹤到期望狀態,對改善快速路的交通流運行狀況有明顯效果。
유우성시쾌속로입구잡도교통류구유비선성화불학정성등특점,전통적잡도공제방법난이취득만의적공제효과。문중제출료일충기우LS‐SVM 적쾌속로입구잡도비선성예측공제방법。건립료쾌속로입구잡도굉관교통류모형,설계료LS‐SVM 쾌속로입구잡도공제기,결합비선성반궤이론대모형반궤교정,소제료유우시변화간우등인기적불학정성,채용방진실례대공제방법적유효성진행료험증。방진결과표명,제출공제방법학습속도쾌,공제로단적교통밀도화교통류량등상태변량균가유효적근종도기망상태,대개선쾌속로적교통류운행상황유명현효과。
For the nonlinearity and uncertainty of urban expressway traffic flow ,it is difficult to obtain the satisfactory performance using general expressway ramp control methods .A new nonlinear predic‐tive method based on the LS‐SVM model is proposed for urban expressway ramp control in this paper . First ,a macroscopic traffic flow model of expressway ramp is built ;and then ,combining nonlinear feedback theory ,a controller of expressway ramp based on LS‐SVM is designed ,which eliminates the uncertainty caused by time‐varying and interference .Finally ,the effectiveness of this new method is validated by a simulation example .Simulation results show that the proposed method has a high learn‐ing speed and improve traffic flow conditions significantly ,which eliminates the effect of the external uncertain parameters on the system and control the state variables such as traffic density and traffic flow to track the desired states efficiently .