电子世界
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전자세계
Electronics World
2015年
13期
81,88
,共2页
汪新浩%李翠萍%赵曜%胡晓涛
汪新浩%李翠萍%趙曜%鬍曉濤
왕신호%리취평%조요%호효도
家居安防系统%移动机器人%最优路径规划%四驱驱动
傢居安防繫統%移動機器人%最優路徑規劃%四驅驅動
가거안방계통%이동궤기인%최우로경규화%사구구동
随着居住环境改变和城市流动人口的急剧增加,社会治安面临严峻考验,传统的人防保安方式难以适应我们的要求,智能安防已成为当前的发展趋势.本项目智能家居安防系统以ARM嵌入式为依托,设计了一台基于A星算法最优路径规划的小型移动机器人,其采用全时四驱驱动的PID控制和电子罗盘对行走路线的实时矫正,可以使行走路径精确.本系统涉及通信技术、自动控制技术、图像处理与传输技术,音视频技术等,具备自主导航、图像处理、人脸识别、语音表达、自主攻击与跟踪目标等功能,可全面构建安全住宅环境,提升家居环境的安全性、智能性.
隨著居住環境改變和城市流動人口的急劇增加,社會治安麵臨嚴峻攷驗,傳統的人防保安方式難以適應我們的要求,智能安防已成為噹前的髮展趨勢.本項目智能傢居安防繫統以ARM嵌入式為依託,設計瞭一檯基于A星算法最優路徑規劃的小型移動機器人,其採用全時四驅驅動的PID控製和電子囉盤對行走路線的實時矯正,可以使行走路徑精確.本繫統涉及通信技術、自動控製技術、圖像處理與傳輸技術,音視頻技術等,具備自主導航、圖像處理、人臉識彆、語音錶達、自主攻擊與跟蹤目標等功能,可全麵構建安全住宅環境,提升傢居環境的安全性、智能性.
수착거주배경개변화성시류동인구적급극증가,사회치안면림엄준고험,전통적인방보안방식난이괄응아문적요구,지능안방이성위당전적발전추세.본항목지능가거안방계통이ARM감입식위의탁,설계료일태기우A성산법최우로경규화적소형이동궤기인,기채용전시사구구동적PID공제화전자라반대행주로선적실시교정,가이사행주로경정학.본계통섭급통신기술、자동공제기술、도상처리여전수기술,음시빈기술등,구비자주도항、도상처리、인검식별、어음표체、자주공격여근종목표등공능,가전면구건안전주택배경,제승가거배경적안전성、지능성.
