电子世界
電子世界
전자세계
Electronics World
2015年
13期
101-103
,共3页
动态链接库%运动控制卡%人机交互界面
動態鏈接庫%運動控製卡%人機交互界麵
동태련접고%운동공제잡%인궤교호계면
设计了以LABVIEW和运动控制卡为基础,以直线倒立摆为被控对象的控制系统,采用了调用动态链接库的方式,利用了LABVIEW中提供的共享库函数接口,设计了LABVIEW与运动控制卡之间的数据采集和运动控制程序,并最终开发了用于教学的倒立摆实验平台.该平台采用模块化设计,具有可视化的人机交互界面,同时还可以为控制理论的研究与教学提供良好的实验环境,操作方便并且具有一定的开放性.
設計瞭以LABVIEW和運動控製卡為基礎,以直線倒立襬為被控對象的控製繫統,採用瞭調用動態鏈接庫的方式,利用瞭LABVIEW中提供的共享庫函數接口,設計瞭LABVIEW與運動控製卡之間的數據採集和運動控製程序,併最終開髮瞭用于教學的倒立襬實驗平檯.該平檯採用模塊化設計,具有可視化的人機交互界麵,同時還可以為控製理論的研究與教學提供良好的實驗環境,操作方便併且具有一定的開放性.
설계료이LABVIEW화운동공제잡위기출,이직선도립파위피공대상적공제계통,채용료조용동태련접고적방식,이용료LABVIEW중제공적공향고함수접구,설계료LABVIEW여운동공제잡지간적수거채집화운동공제정서,병최종개발료용우교학적도립파실험평태.해평태채용모괴화설계,구유가시화적인궤교호계면,동시환가이위공제이론적연구여교학제공량호적실험배경,조작방편병차구유일정적개방성.
