电子世界
電子世界
전자세계
Electronics World
2015年
13期
96-100
,共5页
王慧%邓志明%陈春雷%李永强
王慧%鄧誌明%陳春雷%李永彊
왕혜%산지명%진춘뢰%리영강
智能车%电磁导航
智能車%電磁導航
지능차%전자도항
以通有20KHz,100mA电流的导线所产生的磁场为检测环境,重点介绍智能车电机与舵机的设计方法与实现.电机设计侧重电机驱动方案的选择和驱动电路、闭环调速系统设计;舵机设计主要包括信号感应、传感器电路设计和信号处理程序编写.实测结果表明,电机采用PID控制算法,舵机采用查表算法时,智能车行驶快速稳定,具有良好的寻线跟踪能力.
以通有20KHz,100mA電流的導線所產生的磁場為檢測環境,重點介紹智能車電機與舵機的設計方法與實現.電機設計側重電機驅動方案的選擇和驅動電路、閉環調速繫統設計;舵機設計主要包括信號感應、傳感器電路設計和信號處理程序編寫.實測結果錶明,電機採用PID控製算法,舵機採用查錶算法時,智能車行駛快速穩定,具有良好的尋線跟蹤能力.
이통유20KHz,100mA전류적도선소산생적자장위검측배경,중점개소지능차전궤여타궤적설계방법여실현.전궤설계측중전궤구동방안적선택화구동전로、폐배조속계통설계;타궤설계주요포괄신호감응、전감기전로설계화신호처리정서편사.실측결과표명,전궤채용PID공제산법,타궤채용사표산법시,지능차행사쾌속은정,구유량호적심선근종능력.
