中国新技术新产品
中國新技術新產品
중국신기술신산품
China New Technologies and New Products
2015年
22期
15-16
,共2页
李德军%钟利华%肖礼亮%刘慧兰
李德軍%鐘利華%肖禮亮%劉慧蘭
리덕군%종리화%초례량%류혜란
行星机构%机器人%减速器
行星機構%機器人%減速器
행성궤구%궤기인%감속기
以3K行星齿轮机构作为模型,考虑了各种约束和设计要求,分析对比多组方案,得到了一种大传动比、高效率、小体积的机器人关节减速器的设计方案.
以3K行星齒輪機構作為模型,攷慮瞭各種約束和設計要求,分析對比多組方案,得到瞭一種大傳動比、高效率、小體積的機器人關節減速器的設計方案.
이3K행성치륜궤구작위모형,고필료각충약속화설계요구,분석대비다조방안,득도료일충대전동비、고효솔、소체적적궤기인관절감속기적설계방안.
