计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
Computer Integrated Manufacturing Systems
2015年
9期
2384-2392
,共9页
飞机装配质量%组合测量%平差优化%全局标定%大尺寸测量
飛機裝配質量%組閤測量%平差優化%全跼標定%大呎吋測量
비궤장배질량%조합측량%평차우화%전국표정%대척촌측량
aircraft assembly quality%combining measurement%adjustment optimization%global calibration%large-scale measurement
为了解决全局测量与局部精度控制的矛盾,为大尺寸复杂尺寸测量提供科学依据,研究了集成激光跟踪仪与光学扫描仪的组合测量及其全局标定.在扫描仪固定机构上建立了基坐标系,为激光跟踪仪提供了位姿观测基准.通过变换标定系统各组件的相对位姿以获取冗余观测数据,采用测量平差优化技术完成了扫描仪基坐标系与自身测量坐标系间的坐标转换关系的标定.此过程在测量之前完成,降低了对测量过程的干扰.利用激光跟踪仪实现了光学扫描仪的实时位姿监测,结合基坐标系标定结果实现了局部视角测量数据的统一转换.基坐标系的标定在测量之前完成,全局标定无需中介标定装置的辅助,减少了坐标转换环节并提高了测量精度与效率.对比实验表明,提出的全局标定与测量技术可有效地控制整体测量误差,能够满足飞机装配质量的在线检测需求.
為瞭解決全跼測量與跼部精度控製的矛盾,為大呎吋複雜呎吋測量提供科學依據,研究瞭集成激光跟蹤儀與光學掃描儀的組閤測量及其全跼標定.在掃描儀固定機構上建立瞭基坐標繫,為激光跟蹤儀提供瞭位姿觀測基準.通過變換標定繫統各組件的相對位姿以穫取冗餘觀測數據,採用測量平差優化技術完成瞭掃描儀基坐標繫與自身測量坐標繫間的坐標轉換關繫的標定.此過程在測量之前完成,降低瞭對測量過程的榦擾.利用激光跟蹤儀實現瞭光學掃描儀的實時位姿鑑測,結閤基坐標繫標定結果實現瞭跼部視角測量數據的統一轉換.基坐標繫的標定在測量之前完成,全跼標定無需中介標定裝置的輔助,減少瞭坐標轉換環節併提高瞭測量精度與效率.對比實驗錶明,提齣的全跼標定與測量技術可有效地控製整體測量誤差,能夠滿足飛機裝配質量的在線檢測需求.
위료해결전국측량여국부정도공제적모순,위대척촌복잡척촌측량제공과학의거,연구료집성격광근종의여광학소묘의적조합측량급기전국표정.재소묘의고정궤구상건립료기좌표계,위격광근종의제공료위자관측기준.통과변환표정계통각조건적상대위자이획취용여관측수거,채용측량평차우화기술완성료소묘의기좌표계여자신측량좌표계간적좌표전환관계적표정.차과정재측량지전완성,강저료대측량과정적간우.이용격광근종의실현료광학소묘의적실시위자감측,결합기좌표계표정결과실현료국부시각측량수거적통일전환.기좌표계적표정재측량지전완성,전국표정무수중개표정장치적보조,감소료좌표전환배절병제고료측량정도여효솔.대비실험표명,제출적전국표정여측량기술가유효지공제정체측량오차,능구만족비궤장배질량적재선검측수구.
